| 線路編號 | 線路起訖點 | 行駛方向 | 停靠站點 | 運營時間 |
| K578 (左環) | 福田交通樞紐-公明汽車站 | 往公明汽車站方向 | 福田交通樞紐、會展中心、大中華國際廣場、市民中心、兒童醫院、蓮花山公園②、景鵬大廈、光明大道換乘站、東周小學、光明中心站、光明油站、技工學校光明校區、樓村一工業區、民聯廣場、雍景城西、紅花山公園、佳華百貨、公明汽車站西 | 公明汽車站首班6：40末班20：00；福田汽車站首班06：45末班21：30； |
| 往福田交通樞紐方向 | 公明汽車站西、廣雅花園、紅花山公園、雍景城西、民聯廣場、樓村一工業區、技工學校光明校區、光明油站、光明中心站、東周小學、光明大道換乘站、景鵬大廈、蓮花山公園、兒童醫院、市民中心、大中華國際廣場、會展中心、福田交通樞紐 | |||
| K578(右環） | 松崗汽車站至福田交通樞紐 | 往松崗方向 | 福田交通樞紐、康佳集團、世界之窗②、白石洲②、大沖①、科技園①、深大北門①、南山公安分局、塘尾羽毛球館、公明塘尾、東坑、蔣石、光明新區人民醫院②、佳華百貨、公明天虹、公明居委會、合水口第三工業區、寶田醫院、公明行政執法隊、松崗汽車站 | 公明汽車站首班6：45末班19：00；福田汽車站首班06：45末班21：00； |
| 往福田方向 | 松崗汽車站、公明行政執法隊、合水口第三工業區、 公明居委會、公明天虹、公明汽車站、光明新區人民醫院、蔣石、東坑、公明塘尾、塘尾羽毛球館、南山公安分局、深大北門①、科技園①、大沖①、白石洲②、世界之窗②、康佳集團、福田交通樞紐、 |